工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多关节机器装置，可以代替人类完成自动化生产的需求。流水线生产方式的诞生使得批量生产成为现实，为了满足大量的生产需求，各国开始研发能够替代人类生产的自动化设备。
一开始可编程机器人诞生于美国，并于1961年运用于工业现场，但当时的机器人只是用于简单搬运和重复劳动。70年代，日本日立开发出具备动态视觉的机器人，随后开始搭载微处理器，并广泛应用于工业中。经过几十年的发展，现代机器人已经具备决策和运算能力，机器人发展开始进入AI时代。
工业机器人的优势在哪？
一. 节省成本：人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时运作，只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够节约人力资源成本。另外，使用工业机器人的AI化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。
二. 方便监管：传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去，这样很难阻止员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单。
三. 效率稳定。只要电能充足，工业机器人生产产品的时间消耗是固定的，在相同的生产周期内，产量是稳定的，这使得企业可以根据生产需要调整工业生产计划，每条生产线的生产时间是固定的，产品的产量也很高，有利于企业的工业生产规模。而且全安性很高。工业机器人能保证工人的工作全安，不会发生因工作疏忽或劳累而造成的全安事故。在重复性很强的工业生产车间，员工容易产生体力劳累，造成全安事故，使用工业机器人可以保证全安。四.生产效率及全安性高机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械臂的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合公司利益。工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多全安生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、劳累工作等导致全安生产问题，统统都可以避免了。
四. 易于管理，经济效益显著企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理公司员工简单得多。
六轴智能机械臂可以24小时工作，能够做到生产线的至多产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期强度工作后产生的劳累、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够运作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益显著。
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